Если бы он не был так занят, он бы смог нам помочь в тот раз (тогда).
Пояснение:
Сослагательное наклонение употребляется, когда говорят о воображаемых ситуациях, фантазируют. Как и в русском языке используется прошедшее время (if I knew = если бы я знал), ключевое слово бы.
В прошедшем времени формула сослагательного наклонения: If I had done/been something I would/could/might have done/been something else. Поэтому: If he had not been busy, he could have helped us.