Мы отправимся в путь в восемь часов, если к тому времени дождь прекратится.
Пояснение:
Когда говорят о действии, которое завершится к определенному моменту времени в будущем, употребляют будущее совершенное время Future Perfect (will/shall have + Past Participle): It will have stopped raining by that time.
В условно-временных придаточных предложениях (if, when, while, after, before, as soon as, till, until и т.п.) вместо времен Future употребляются времена Present (if the weather is fine we`ll go out = если погода будет хорошая, мы пойдем гулять).
В данном случае вместо Future Perfect необходимо употребить Present Perfect, поэтому верным вариантом будет: We shall start if it has stopped raining.