Ее сумку украли (дословно: была украдена) в трамвае вчера.
Пояснение:
Страдательный залог ("была украдена") образуется по формуле: to be + Past Participle (is warned, were made, have/has/had been frozen, will/shall be stolen).
В данном случае простое прошедшее время Past Simple: her bag was stolen.