Такие слова, как hospital, church, school, prison можно использовать как с артиклем, так и без него в зависимости от значения.
Когда мы используем эти места по их прямому назначению (т.е. в больнице лечимся, в школе учимся, в церкви молимся), то артикль использовать не нужно. Под этот случай попадает и наш пример, ведь отец ходил в больницу, потому как он был болен, и поэтому - he had to go to hospital.
Однако, если если места нами используются не по прямому назначению, а как здания (например, в больнице вы работаете, а не лечитесь, в школу пришли, чтобы забрать ребёнка, а не учиться), то артикль используется по общему правилу, т.е. при первом упоминании - артикль a/an, пр втором упоминании - артикль the.