You are to be joking = ты должен шутить (по договоренности).
You can be joking = ты можешь шутить.
You have to be joking = ты вынужден шутить.
You could be joking = возможно, ты шутишь.
You must be joking = ты должно быть шутишь (я уверен, что шутишь).
Хотя в разговорном английском You have to be joking может употребляться со значением You must be joking, в данном случае предпочтительнее и надежнее выбрать You must be joking.
