Когда говорят о действии, завершившемся до определенного момента времени в прошлом (т.е. произошедшее в предпрошлом), употребляется прошедшее совершенное время Past Perfect (had + Past Participle). В данном случае к приходу матери (в прошлом) уборка уже завершилась (в предпрошлом), поэтому: I had tidied up the room when my mother came.