Дэвид вышел из зала, когда обсуждали новый план (дословно: план обсуждался).
Пояснение:
Страдательный залог (план обсуждался): to be discussed (to be + Past Participle).
Когда говорится о действии, которое происходило, было в процессе развития в определенный момент времени в прошлом, употребляется Past Continuous. В данном случае в момент, когда Дэвид вышел, обсуждение длилось, было в разгаре, поэтому: the plan was being discussed.
