Переходя улицу, следует быть осторожным (внимательным).
Пояснение:
Так как в английском языке обязательно наличие подлежащего, в безличных предложениях подобного типа используется слово one: one must always keep one`s word = нужно всегда держать свое слово; one cannot always be right = никогда не ошибаться невозможно.
